Le terrien Arthur Dent passe une bien mauvaise journée. Sa maison est sur le point d'être rasée, il découvre que son meilleur ami est un extraterrestre et, pour couronner le tout, que la planète Terre va être détruite parce qu'elle se trouve sur le tracé d'une déviation cosmique. La seule chance de survie pour Arthur: faire de l'astro-stop et embarquer dans un vaisseau de passage. Pour ce voyageur intergalactique inexpérimenté, la plus grande aventure de l'univers commence avec la fin du monde. Arthur entreprend un voyage au cours duquel il comprend que les apparences sont trompeuses: il s'aperçoit qu'une serviette est tout simplement la chose la plus utile qui soit dans l'univers, il découvre le véritable sens de la vie et que tout ce qu'il a besoin de savoir se trouve dans un seul livre: The Hitchhiker's Guide to the Galaxy.