L'astronaute Brent est envoyé à la recherche de son collègue Taylor, disparu au cours d'une mission. Il se pose sur la même planète inconnue et, guidé par Nova, une jeune femme, découvre la cité des singes. Dirigés par le vindicatif général Ursus, ceux-ci préparent une expédition dans la mystérieuse zone interdite...

Titre original : Beneath the Planet of the Apes

Le 2ème de la Saga La Planète des Singes