A la naissance de leur fille Mélodie, Ariel et Eric découvrent que la maléfique Ursula a transmis son désir de vengeance à sa soeur Morgana. Pour protéger Mélodie, ils lui cachent sa véritable origine de sirène. Mais la jeune fille intrépide qu'elle est devenue n'aime que le monde de l'océan...

Titre original : The Little Mermaid II : Return to the Sea