Quand Robin retrouve sa terre natale, elle subit le joug du Prince Jean et de son âme damnée, l'odieux shérif. Robin va les défier en compagnie de Cligneur, le serviteur aveugle, d'Atchoum, un jeune Noir en séjour linguistique, et de Petit-Jean. C'est là  qu'il aperçoit la belle Marianne.

Titre original : Robin Hood: Men in Tights