La fille de Simba et Nala: kiara est têtue, insouciante et aventurière. Echappant un jour à ses baby-sitters, timon et Pumbaa, Kiara pénètre dans le territoire interdit et fait la connaissance du jeune lion Kovu, qui n'est autre que l'héritier de Scar... une amitié va naître entre les deux lionceaux malgré la haine que se portent les deux clans.