Tomoki Sakurai rencontre souvent une fille étrange dans ses rêves, lui demandant de l'aide. Mais à chaque fois qu'il se réveille, il n'arrive plus à se souvenir de son visage. Quand soudain un Mystérieux Animal Non-Identifié (M. A. N. I) tombe du ciel. Sa petite vie tranquille devient alors très compliquée car l'animal en question se transforme en un ange, Ikaros..